Projekt ECU4LPG - Jiné řídíci jednotky a atrapy

Atrapa BRC Lambda EM


Na této stránce naleznete obrázky ukazujici jednotku po nějakých úpravách. Je zde i část elektrického zapojení - to co se týká řízení směsi. Emulátor lambda signálu jsem nestudoval. A jsou zde i nápady jak vylepšit funkci.


Všichni ji znáte, je to taková černá krabička s 5kolíkem DIN na jedné a divným zeleným konektorem na straně druhé. Pokud stále nevíte, jak to vypadá, tak zde je obrázek:

Krabička obsahuje pár součástek. Mezi nimi výkonný tranzistor NPN opatřený chladičem, který mě osobně připadá skoro malý, 4 násobý operační zesilovac 324 a pak ještě jeden operační zelsiovač a pak už jen nepodstatné součástky. Schéma zapojení části zpracovávající signál z lambdy by mohlo vypadat asi takto:

Nedělám si nárok na 100% přesnost, protože jsem to kreslil jen tak jak jsem se mrkal na plošný spoj a výrobce je zřejmě magor a dělá často via a routy pro nic za nic do mist, kde dál nepokračují, takže jsem se mohl docela dobře splést. Taky část rout vede pod zmíněným IO, část jsem zapatlal tepelným lepidlem, ale podle mě to dává smysl.

Na schématu je označeno místo - zcela vlevo nahore, kde jsem přidal paralelně k rezistoru na děliči napětí, vytvářející na lambda vstupu přepětí asi 0,5 V v okamžiku "mrtvé" sondy. Snížením tohoto napětí, pomocí snížení odporu zemní částí děliče, se dosáhne toho, že servo při studeném startu otevře až nadoraz. Přesněji řešeno, čím menší napětí je na lambdě nastaveno, tím více se servo optevře a taky tím rychleji. Bez této úpravy bych prakticky nebyl schopen nastartovat a udrzet volnoběh na LPG.

Druhá úprava spočívá v montáži koncového snímače do serva. Tento spínač se spojí v oakmžiku dosedu pohyblivé části servoventilu na pevný doraz. První pokus je v levé části. Pokusil jsem se tímto zpínačem zkratovat napětí na lambda vstupu. Zkratovat není přesné, protože jse v sérii se spínačem odpor. Zkoušel jsem potencometr s rozsahem 50k, ale ani při zmenšení na téměř nulový odpor jsem za provozu nepocítil rozdíl. Chovalo se to jako by lambda spadla na 0 V, ale žádná rychlá reakce se nekonala.

Proč vlastně tuto úpravu? Důvod je jednoduchý. Při určitém režimu dojde ke značnému snížení poudu na servu, které je ovšem v tom režimu stále otevřené. Poklesem výkonu motoru a snížením nasávání plynu se servo zaklapne a jednotka nestihne dostatečně regulovat, protože v důsledku ochuzení směsi dojde k dalšímu poklesu otáček. Podobně se to chová při rozjezdu. Buď servo natolik uvolníme, že při jízdě na plný výkon budem muset regulovat směs pomocným šroubem na hadici, který způsobí menší průchod plynu při bežné jízdě a akceleraci a nebo servo utáhneme a při rozjezdu v okamžiku, kdy je zavřené víc než musí se auto nemá chuť rozjíždět. Toto řešení snímání dorazu má zajistit to, že servo se bude udržovat vždy tak, aby nesedlo uplně na doraz. Takže při zvětšujícím se nasávání bude strženo plynem a nedojde k prodlevě reakce motoru.

Protože nemělo uvedené zapojení žádný výrazný vliv, rozhodl jsem se jít v obvodu dál a to až na kondenzátor, který udržuje napěťově aktuální úroveň proudu do serva. Tento kondenzátor se nabíjí a vybíjí 3. zesilovačem v pořadí od lambdy a to přes odpor 100k a v případě většího rozdílu napětí než je propustné napětí diod také přes odpor 47k. Já jsem připojil přes měnitelný odpor 1 - 51 kohm spínač v servu na stabilizované napětí 8V. Reakce je poměrně rozumná při natočení trumru na maximální rozsah. Po zapnutí klíčku ukazatel napětí na servu (z 5pin DIN konektoru) vyleze na 10 z 12 diod do 1 sekundy a dále se pohybuje pomalu, protože lambda přepětí je nastaveno na asi 0,3 V. Pokud jsem nastavil přepětí lambdy nad 0,5 V došlo k rozkmitání obvodu s frekvencí asi 1 Hz. Proto je pro tuto úpravu více než vhodné mít i nižší přepetí na lambdě, než je běžně nastaveno.

Jak tak upravená jednotka vypadá je vidět na následujících obrázcích. Pozor: je to první verze se zapojením spínače na servu před první OZ! Kromě toho tam je i konektor na napojení počítačem řízené jednotky, která používá tutu jednotku jako koncový stupeň.



Jízdní vlastnosti takto upravené jednotky se podle mě moc nezlepšily. Jedním prokazatleným efektem je možnost okamžitého startování. Dříve jsem musel 3 sekundy počkat až vyleze proud serva do 3/4 a pak je LPG zařízení odpojeno v důsleku neběžícího motoru, vypnout zapalování a znovu zapnout počkat okamžik na další vzestup proudu. A pak už se dalo napoprvé nastartovat. Jinak se musetl motor ty zmíněné 3-4 sekundy točit než se servo milostivě otevřelo. Nyní LED na servometru přejedou okamžite do místa, kde se servo začíná odchylovat. Po nastartování obvykle proud servu poklesne v důsledku aktivního nasávání plynu. Druhý efekt, který asi není ani dobrý ani zlý je to, že kdyz přejdu ze stavu plného nebo vysokého výkonu do stavu decelerace na kratký okamžik, tak dojde k dotování serva proudem na samý pokraj otevření a při další akceleraci není servo ve stavu uplneho dosedu na doraz a rychleji reaguje na požadavek nasávat plyn ovšem to má tu nevýhodu, že v okamžiku akcelerace dojde k obohacení směsi a proud servem zase začne klesat nule, aby nadměrně sytou směs ochudil. Asi to má kladný vliv na rozjezd nasledující po kratkodobé deceleraci, ale zaporny na spotřebu. Pri dlouhodobém přiškrcení klapky dojde i bez upravy k posunu serva na optimalní směs, což asi nebude pozice uplného zavření, ale trvá to delší dobu. Bohužel efekt, že motor nejde za plynem se stále projevuje. Poslední pokus bude při takto takto upravené jednotce servo zbavit ucpávky dírky a pořádně ho přitáhnut a zkusit jeho schopnosti škrcení při velkých výkonech, mělo by tím dojít ke zmenšení reakce jednotky v důsledku toho, že část plynu může stále proudit dírkou, ale moc tomu nevěřím, bojím se, že pokud nastavím směs pro jízdu městem do optima, stejně na dálnici bude sytá, když už teď při ucpené dírce je.

Poslední úprava, kterou jsem na jednotce udělal (než jsem to vzdal, protože to nemá smysl) je předělání 3. OZ do komparátorového režimu. Uplně jsem přerušil zpětnou vazbu, tu co jsou tam ve schématu ty diody, u kterých přesně nevím kam jsou polarizované a co jsou zač a paralelně s nimi rezistor 47k. Tam jsem to fiknul. Další související úprava je mezi 3. OZ a stokilovým odporem do kondenzátoru, který filtruje napětí pro polohu serva. Tam jsem přidal 50k trimr. Stejně jako jsem nakonec přidal do série se snímačem dorazu serva taky 50k trimr a k němu ještě 10k sériově. To pro to, že kdybych nahodou otočil trimrem nadoraz tak by mohlo dojit při spínání k přeskoku jiskry, což by sice nemělo mít vůbec vliv, protože v tom místě není zápalná směs, ale jistota je jistota.

Ani jedna z úprav nevedla ke snížení spotřeby. Mám dojem, že teď to žere víc než kdykoli před tím. Po zapojení lambdy na osciloskop a spustění scan režimu zjištuji, že lambda vykazuje 3/4 doby sytou směs, pak začně po křivce její hodnota klesat, což napovídá tomu, že je na ní v různých obvodech napojeno docela dost kapacit a asi jen 1/4 doby vykazuje chudou směs a pak rychleji a opět po křivce vystoupá zpět nahoru. Ačkoli je to poměrně používaná jednotka, připadá mi, že je pro dobrou, ekonomickou a ekologickou jízdu naprosto nepoužitelná.


Zpet na hlavni stranku

Veškeré informace na těchto stránkách jsou autorským dílem z pohledu autorského zákona a je nutno k nim i tímto způsobem přistupovat. Pokud chcete některé obrázky nebo části textu dále jakýmkoli způsobem rozšiřovat nebo publikovat, je nutné mít výslovné svolení autora.